我该如何判断其是否侵权？

判断招牌是否侵权需看是否妨碍他人权益。依据《民法典》，若招牌影响二楼采光、通风或安全，则构成侵权。不及时处理可能导致矛盾升级，甚至引发诉讼。
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招牌侵权可协商或起诉。协商时，明确侵权点，提出合理要求；起诉时，需收集侵权证据，如照片、视频等，撰写诉状，提交法院。
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常见处理方式为协商或诉讼。可先与一楼业主协商，要求调整招牌高度；协商不成时，收集证据，通过法律途径维权。