17岁了抚养权在妈妈那里能变更吗

夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。但是，18周岁以上的公民是成年人，具有完全民事行为能力，可以独立进行民事活动，是完全民事行为能力人，所以无需法定和约定变更抚养关系。首先应由父母双方协商确定，协商不成的，由人民法院根据双方的情况判决。
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双方可以就抚养权变更进行协商，协商不成对方出现有法定变更情形的，可以及时去法院起诉处理。
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根据我国相关法律规定变更抚养权需要向法院提供证据证明对方抚养孩子对孩子的健康成长不利，请求法院变更抚养权。